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介绍河北衡水柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了河北衡水柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对河北衡水本地柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的河北衡水柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

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河北衡水柴油发电机组在运行在为什么会熄火？ 在我国目前的能源消费结构下，河北衡水本地柴油发电机组是时下 的发电机组，也确实给人们的生活和工作带来了很大便利。夏季，一年中的用电高峰期，通常会出现地方性限电措施，用电较大的企业通常会交替限电，很多企业、单位、个人也准备好了河北衡水柴油发电机组备用，河北衡水柴油发电机组在使用过程中难免会发生故障，其中常见的故障“熄火”，河北衡水柴油发电机在工作过程中突然熄火怎么处理?突然熄火是哪里发生了故障，我们根据故障的症状来分析原因： 　　1、河北衡水柴油发电机组自动熄火时，转速逐渐降低，运转不稳，排气冒白烟，这种现象表明柴油中有水，气缸垫被冲坏，或自动减压损坏等。 措施：更换缸垫，调整减压机构。 　　2、排气管冒黑烟，加油门也不能正常工作这种情况多为柴油发环保机中柴油燃烧不良造成的，其主要原因是空气滤清器，进气道被杂质严重堵塞，导致进气不足应清洗空气滤清器，疏通进气管道，保证空气充足。 　　3、自动熄火时，运转连续不稳，并伴有异常敲击声，这种现象属于突发性机械故障，其常见原因有：曲轴折断，活塞销断裂，连杆螺栓松脱或折断，气门锁片，气门卡簧脱落，气门弹簧折断或气门杆折断，造成气门脱落等。工作中一旦发现发电机出现这种状况时，应立即停机检查，避免酿成重大机械事故，可送至专业维修点的检查。 　　4、自动熄火时，转速突然降低，排气管严重冒黑烟，这种现象多为发动机运转突然强烈受阻所致，其原因为：冷却系缺水，发动机过热，致使活塞在缸套内拉伤，卡死，摩擦副润滑不良，烧瓦抱轴或配气机构零件咬死等，使发动机被憋熄火。应加强对润滑系，冷却系维护保养，加足润滑油和冷却水。 　　5、自动熄火时柴油机声音发闷，运转吃力，冒黑烟。这就表明了柴油机超负荷了。 　　6、自动熄火前无异常，突然熄火，这种情况表明喷油泵或喷油器突然停止供油。原因有：柱塞弹簧折断，柱塞被杂质卡死，喷油器针阀卡死，压弹簧折断，喷油泵操纵拉杆及其连接销脱落，喷油泵驱动轴与主动盘的固定螺栓松脱后，轴上的键由于松旷而被剪平，致使驱动轴或主动盘发生滑动，因而驱动轴不能带动喷油泵工作等。 　　7、发生自动熄火时，转速逐渐降低柴油机运转声音和排气烟色无异常现象。 这说明单杠柴油机应不上，原因是油箱内的柴油用完，或油箱开关为打开，或油箱通气孔，燃油滤清器和输油泵堵塞，或油路不密封进了空气，产生“气阻”(熄火前伴有转速不稳现象) 措施：应对低压油路进行检查，首先检查油箱，油箱开关，滤清器，输油泵是否缺油，堵塞或开关未打开等，其次拧松喷油泵上的放气螺钉，按下燃油泵按钮，观察放气螺钉处的流油情况，如无油流出就是油路堵塞，如流油中有气泡，就是油路中进了空气，应逐段检查排除。